諧波減速器體積小,質(zhì)量輕,因為使用的材料比其他減速器要少50%,伺服減速機(jī)制造廠家,其體積及重量至少減少1/3,齒輪傳動在嚙合的過程中不會產(chǎn)生較大的傳動回差,這主要是因為柔輪與剛輪的齒形尺寸以及波發(fā)生器存在的至大外形尺寸將直接決定了兩個齒輪之間的間隙,有的甚至屬于零間隙的。
諧波減速器與相同速比的其它傳動相比,諧波傳動由于運動部件數(shù)量少,而且嚙合齒面的速度很低,因此效率很高,隨速比的不同,效率約在65—96%左右,齒面的磨損很小,諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多,即承受載荷的齒數(shù)多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要大大超過其它傳動,其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。
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